江戸川サイクリングロードを散策してきました。 江戸川 千葉県関宿町から東京湾まで続く利根川水系の河川で、その長さは約60kmを誇ります。 江戸川といえば花火大会ですが、残念ながら今年(2021年)は中止のようです。 2021年（令和3年）4月30日 今年の「江戸…

27日目。続きです。 第2部 第8章 組込みシステムの基礎知識 用語の整理 UML アクティビティ図 コミュニケーション図 シーケンス図 ユースケース図 ステートマシン図 リアルタイム構造化分析技法 インサーキットエミュレータ MDA（Model Driven Architecture…

22日目。続きです。 第2部 第7章 リアルタイムOSの機能 用語の整理 割込みハンドラ （リアルタイムOSにおける）コンテキスト スレッド、プロセス （プロセス制御における）プリエンプティブ方式 セマフォ 所感 参考資料 第2部 第7章 リアルタイムOSの機能 用…

15日目。続きです。 第2部 第6章 制御機能 用語の整理 PID制御 サーボ制御 シーケンス制御 ファジー制御 フィードフォワード制御 PLL（Phase Locked Loop） DSP（Digital Signal Processor） 所感 参考資料 第2部 第6章 制御機能 用語の整理 PID制御 目標値…

14日目。続きです。 第2部 第4章 センサとアクチュエータ 用語の整理 センサ エンコーダ エンコーダの方式 インクリメンタルエンコーダ アブソリュートエンコーダ エンコーダの種類 ロータリエンコーダ リニアエンコーダ アクチュエータ ステッピングモータ …