27日目。続きです。 第2部 第8章 組込みシステムの基礎知識 用語の整理 UML アクティビティ図 コミュニケーション図 シーケンス図 ユースケース図 ステートマシン図 リアルタイム構造化分析技法 インサーキットエミュレータ MDA（Model Driven Architecture…

22日目。続きです。 第2部 第7章 リアルタイムOSの機能 用語の整理 割込みハンドラ （リアルタイムOSにおける）コンテキスト スレッド、プロセス （プロセス制御における）プリエンプティブ方式 セマフォ 所感 参考資料 第2部 第7章 リアルタイムOSの機能 用…

15日目。続きです。 第2部 第6章 制御機能 用語の整理 PID制御 サーボ制御 シーケンス制御 ファジー制御 フィードフォワード制御 PLL（Phase Locked Loop） DSP（Digital Signal Processor） 所感 参考資料 第2部 第6章 制御機能 用語の整理 PID制御 目標値…

14日目。続きです。 第2部 第4章 センサとアクチュエータ 用語の整理 センサ エンコーダ エンコーダの方式 インクリメンタルエンコーダ アブソリュートエンコーダ エンコーダの種類 ロータリエンコーダ リニアエンコーダ アクチュエータ ステッピングモータ …

8日目。続きです。 第2部 第4章 A/D変換とD/A変換 用語の整理 A/D変換 標本化定理 分解能 D/A変換 PCM（Pulse Code Modulation） 補間 フィルタ 所感 参考資料 第2部 第4章 A/D変換とD/A変換 用語の整理 A/D変換 二重積分方式 入力電圧を一定時間充放電し、…

4日目。続きです。 第2部 第3章 入出力とバスアーキテクチャ 用語の整理 バスアービタ I2Cバス（Inter Integrated Circuit） DMA（Direct Memory Access） マトリックススイッチ ウェイト機能、レディ機能 所感 参考資料 第2部 第3章 入出力とバスアーキテク…

組み込み系システムやハードウェアの知識や実務経験はほとんどありませんが、気になっていた分野ではあるので試験に挑戦してみようと思います。 つまづいたところ、理解しにくかったところなどをアウトプットしていきます。おそらく、前提知識がなかったり忘…